자율주행 연구원이 바라본 2024 CVPR

간단 소개

2024 CVPR 참관 후기: 자율주행 관련 회사들의 기술 동향, 워크샵 내용, 부스 참관 후기를 통해 자율주행 기술의 발전 방향을 조망한다.

AI Summary

자율주행 회사별 기술 동향
- Waymo는 센서 퓨전 기반으로 완전 자율주행을 목표하며 로보택시 서비스를 운영 중이다.
- Wayve는 End-to-End 방식에 중점을 두고 LLM을 활용하여 데이터 문제를 해결하려 한다.
- Waabi는 시뮬레이션 중심 개발을 통해 자율주행 시스템 학습 및 검증을 가속화한다.
- Zoox는 양방향 주행 로보택시를 자체 설계 및 개발하며 도시 환경 자율주행에 집중한다.
워크샵 참관 내용
- Nvidia는 Foundation Model 기반으로 데이터 생성부터 E2E 모델까지 해결하려는 시도를 보였다.
- Zoox는 Diffusion Model 기반 데이터 생성 및 unseen/out-of-distribution 문제 해결을 제안했다.
- Waymo는 LLM/LVM을 적극 활용하고 BEV domain의 의미론적 정보 활용에 대한 고민을 제시했다.
부스 참관 후기
- ZOOX는 실제 양산 차량을 선보였고, Apple은 딥러닝 네트워크 경량화/최적화에 집중하고 있다.
- Meta는 SAM 모델 시연 및 Rayban 선글라스 활용 기술을 선보였다.