ROS2, Arduino Nano, UART 통신을 이용하여 모터 제어

00:00 조립 시작
03:15 조립 끝
03:30 Arduino 코드 업로드
05:15 ROS2 패키지 실행
06:30 모터 제어 시작

이번 영상 음성은 없습니다. UART 통신을 사용해서 유선으로 DC 모터를 제어하는 영상입니다.

ROS2 패키지를 사용해서 topic을 활성화 한 뒤 arduino nano에게 포트를 통해 신호를 보내면

 nano는 받은 값을 기반으로 하며 속도는 0(정지)~2.55(최대속도)가 존재하며 정역회전을 위해 

(역)-2.55~2.55(정) 음수는 역회전, 양수는 정회전을 하게끔 설정했습니다. 

사용 하드웨어
L298N H-브릿지 모터 드라이버
jga25-370 12v 35rpm
arduino nano
Lipo 11.1v 2250mhA + XT60(베터리 전원 커넥터)
데이터 usb c타입

소스코드
readme
https://github.com/Kimseongbeen/Study...

arduino code - receive
https://github.com/Kimseongbeen/Study...

ros2 code - transmitter
https://github.com/Kimseongbeen/Study...

로딩 중...

ROS2, Arduino Nano, UART 통신을 이용하여 모터 제어

Can you solve this?👀

유미 독스 : 3. CKEditor5 코드 블록 언어 추가

🐳 도커 컨테이너 마스터하기: 필수 팁과 노하우! 💻 (Master Docker Containers: Essential Tips & Tricks!)

Mini-Agent: A NEW CONTENDER to Claude Code & Manus is FINALLY HERE!

This Terminal Can Actually Play Movies

IT 기획자로 살아남기