- ROS2를 활용하여 Arduino Nano와 UART 통신을 통해 모터를 제어하는 방식으로 모듈化된 시스템 구축 가능 ⚙️
- Arduino Nano의 밀도 높은 하드웨어 자원으로 모터 제어 기능 연동 가능 🔌
- UART 통신을 통한 간편한 데이터 전송으로 ROS2 시스템과의 호환성 강화 💻
- 모터 제어 시스템의 실시간성과 안정성 확보 实时👁️🗨️
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