AI 요약관련 정보

• LBM(Large Behavior Models)은 로봇이 주변 환경을 인식하고 적응하여 행동하도록 돕는 AI 모델이며, LLM(Large Language Models)이 텍스트를 예측하는 것과 유사하게 작동합니다. 🤖
• Helix는 Figure AI에서 개발한 LBM 기반 로봇으로, 시각, 언어, 행동을 통합하여 '머그컵을 들어라'와 같은 명령을 이해하고 수행할 수 있습니다. ☕
• Helix는 두 개의 레이어로 구성되어 있는데, 하나는 시각 및 언어 정보를 처리하는 느린 '사고' 레이어이고, 다른 하나는 로봇의 관절을 제어하는 빠른 '반사' 레이어입니다. 🧠
• Helix는 단일 모델을 사용하여 여러 로봇을 제어하고, 로봇들이 학습한 내용을 공유하며 협업할 수 있게 합니다. 🤝
• Okay Robot과 같은 오픈 소스 프로젝트는 LBM 기술을 더 쉽게 접근할 수 있도록 하며, Isaac Gym이나 Mujoco와 같은 시뮬레이션 환경을 통해 LBM을 실험해 볼 수 있습니다. 🛠️
• LBM 기술은 로봇이 인간과 함께 일할 수 있도록 하는 데 기여할 수 있으며, 로봇 공학 분야에 참여할 좋은 기회입니다. ✨