- 엔코더 모터를 사용하여 실제 로봇의 RPM을 정확히 측정하고 시뮬레이션 로봇에 전달합니다. ⚙️
- RPM계산 공식을 사용하여 모터가 부하를 가졌을 때 실제 RPM을 계산합니다. 🧮
- 엔코더 A, B, 그리고 출력 파워를 Arduino Nano에 연결합니다. 🔌
- 실행 결과, 엔코더는 로봇의 회전 방향과속도를 정확하게 반영합니다.📊
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