AI 요약관련 정보

• 카카오 모빌리티는 단순한 자율주행차 개발을 넘어, 완결된 이동 서비스 제공을 목표로 합니다. 🚀
• 자율주행 시스템은 차량, AI 프레임워크, 관제 시스템이라는 세 가지 핵심 축이 유기적으로 연동되어 작동합니다. 🔗
• 자율주행 차량은 안정적인 데이터 수집을 위한 정밀 설계와 나노초 단위의 센서 동기화 기술을 적용합니다. ⚙️
• AI의 눈 역할을 하는 퍼셉션 모델은 BV(Bird's Eye View) 기반 멀티모달 센서 퓨전으로 카메라와 라이다의 장점을 융합하여 주변 환경을 종합적으로 인지합니다. 👁️
• AI 기반 플래너는 맵, 경로, 주변 에이전트, 행동 옵션 정보를 트랜스포머 모델로 학습하여 인간처럼 유연하고 안전한 주행 경로와 고수준 행동을 동시에 계획합니다. 🛣️
• AI 프레임워크는 데이터 수집부터 전처리, 학습, 검증, 배포까지 자동화된 선순환 구조를 통해 AI 성능을 지속적으로 고도화합니다. ♻️
• 특히, 오토라벨링 기술은 방대한 주행 데이터에 대한 라벨링 병목 현상을 해결하고, 정제 과정을 통해 고품질 학습 데이터를 효율적으로 확보합니다. 🏷️
• 관제 시스템은 카카오 모빌리티의 기존 서비스 운영 노하우에 자율주행 특화 기능을 더해 차량 배치, 정확한 ETA 제공, 실시간 모니터링 및 원격 운행 보조를 수행합니다. 🚦
• 이슈 발생 시, 관제 센터는 원격 가이드(원격 제어 아님)를 통해 차량의 안전한 운행을 돕고, 동시에 해당 이슈 데이터를 AI 학습에 활용하여 시스템을 더욱 똑똑하게 만듭니다. 💡
• 궁극적으로 카카오 모빌리티는 기술 기업들이 AI 개발에 집중하고 자신들은 서비스 운영과 관제를 책임지는 상생의 자율주행 운영 플랫폼 생태계를 구축하고자 합니다. 🌐