AI 요약관련 정보

• 피규어 AI의 헬릭스 로봇은 물류 분류 작업을 위해 1시간 연속 동작 영상을 공개하며 발전된 모습을 선보였습니다. 🦾
• 처리 속도가 20% 향상되어 건당 5초에서 4.05초로 단축되었고, 바코드 인식률은 70%에서 95% 이상으로 크게 개선되었습니다. 🚀
• 다양한 형태의 패키지(박스, 비닐봉투)를 다룰 수 있으며, 바코드 인식을 위해 패키지를 펴는 등 학습을 통한 유연한 동작이 가능해졌습니다. 📦
• 양손 동시 사용 및 컨베이어 벨트와 패키지 처리 등 멀티태스킹 능력이 향상되었습니다. 🤲
• 단기 시각 정보(비전 메모리)와 로봇 상태(스테이트 메모리)를 기억하여 효율성을 높였습니다. 🧠
• 사람의 손을 인식하여 물건을 건네는 등 인간과의 협업 가능성을 보여주었습니다. 👋
• 예외 상황(물건 떨어뜨림, 오배치) 발생 시 완전히 멈추지 않고 다음 작업으로 넘어가 병목 현상을 방지하는 유연한 대처 능력을 갖추었습니다. 👍
• 아직은 동작 속도가 느리다는 평가가 있으며, 섬세한 촉각 센서 부족으로 물건을 다루는 데 어려움을 겪는 모습도 포착되었습니다. 🤏
• 창립자는 액추에이터가 현재보다 5배 빠르게 동작할 수 있으나 소프트웨어 제약으로 속도가 제한되고 있다고 밝혀 향후 발전 가능성을 시사했습니다. ⚙️
• 테슬라 옵티머스와 유사하게 데몬스트레이션 데이터를 통해 학습하며 점진적인 성능 개선을 이루고 있습니다. 📈