- DDS Domain ID를 사용하여 ROS2 시스템의 다양한 디바이스들을 정확히 구분하고 관리하는 방법을 설명합니다. 🕵️♂️
- 각 디바이스가 특정 Domain ID를 할당받으면 Topics에 충돌이 발생하지 않고 효율적인 소통이 가능해집니다. 🏘️
- Domain ID 설정은 특히 많은 디바이스 (1,000개 이상)를 사용하는 시스템에서 필수적이며, 관리를 용이하게 합니다. ⚙️
- Cyclone DDS를 이용하여 Domain ID를 설정하고, Raspberry Pi와 Virtual Ubuntu 등 다양한 환경에서 소통하는 방법을 보여줍니다. 🌀
Recommanded Videos
Nesting 줄이는법 Polymorphism
2025. 3. 8.
Figma to Code With Cursor MCP
2025. 3. 9.
Yi-Coder : The BEST SMALL & Opensource CODING LLM is here! (Beats DeepSeek, Qwen & Others)
2024. 9. 7.
Take Screenshots With 2 Lines of Code in Godot 4! 📸
2025. 5. 28.
Zero Cost Abstractions in Rust - What is zero cost abstraction in Rust?
2024. 11. 4.
How to Build an ASP.NET Core MVC Web App – Tutorial
2025. 2. 18.