로봇 개발자의 필수 지식 "로봇용 감속기" 알아보기

간단 소개

로봇 개발에 필수적인 로봇용 감속기의 종류(RV, SWG)와 중요성을 소개하고, 국산화 필요성을 강조한다.

AI Summary

로봇의 정의 및 분류
- 로봇은 넓은 의미에서 드론, 자율주행차 등을 포함하지만, 좁은 의미에서는 산업용 로봇과 서비스용 로봇으로 나뉜다.
- 산업용 로봇은 전통적인 공장 자동화 로봇과 사람과 협업하는 협동 로봇으로 구분된다.
로봇의 주요 구성 요소
- 로봇은 센서, 제어기, 액추에이터, 모터, 정밀 감속기, 구조용 용품으로 구성된다.
- 정밀 감속기는 모터의 토크를 증폭시키고 정밀한 구동을 가능하게 하는 핵심 부품이다.
로봇용 감속기의 중요성 및 종류
- 정밀 작업을 요하는 로봇에는 RV 감속기 (산업용) 또는 SWG 감속기 (협동 로봇)가 필수적으로 탑재된다.
- RV 감속기는 높은 토크와 정밀한 모션을 구현하며, SWG 감속기는 소형이며 정밀한 모션을 구현한다.
- 감속기 시장은 일본 기업이 독점하고 있어 국산화 및 내재화가 시급하다.