AI 요약관련 정보

저번 DDS DOMAIN 다음 영상으로 MPU6050와 라즈베리 파이를 연결하고 DDS DOMAIN을 이용해서 로컬 컴퓨터에서 Rviz2에 토픽을 연결하여 시뮬레이션 하는 영상입니다. 정확도를 위해 인코더가 있는 모터를 재 주문 하여 프로젝트 완성은 10월 초에 마무리 될 것 같고 그 사이에 인터넷에 돌아다니는 터치 스크린이나 카메라를 이용한 토이 프로젝트를 진행할 것 같습니다. readme.md https://github.com/Kimseongbeen/Study...