- ROS 2와 라즈베리 파이를 이용하여 MPU6050 센서를 구동하기 위한 방법을 소개합니다. 🏎️
- 라즈베리 파이의 메모리 한정을 고려하여 빌드 과정을 병렬로 진행하여 안정적인 실행을 보장합니다. 🧬
- Raspberry Pi와 연결된 컴퓨터의 도메인 ID를 설정하여 센서 데이터를 올바르게 수신하고 처리합니다. 🌐
- RV (Robot Operating System for Visual Inspection) 시뮬레이션을 통해 센서 값을 사용하여 로봇의 움직임을 실시간으로 시각화합니다. 👓
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