- 엔비디아 로봇 플랫폼 활용, 유명인 모션 정교하게 모방 🤖
- 강화학습(Reinforcement Learning) 활용, 정확도 향상 🚀
- ASAP(Aligning Simulation and Real-world Physics) 기술 소개 💡
- 시뮬레이션과 실제 환경 간 차이 보정, 델타 액션(Delta Action) 적용 🎯
- ISAAC Sim 및 ISAAC Gym 플랫폼 활용, 시뮬레이션 및 학습 환경 제공 💻
- 딥러닝과 강화학습 결합, 로봇 동작 트래킹 및 파인튜닝 ⚙️
- 헬스케어, 정밀 작업 등 다양한 분야 응용 가능성 확대 🏥
- 테슬라 휴머노이드 로봇과의 차별점 및 목표 차이 강조 🤖
딥시크처럼 강화학습 썼더니 정확도 껑충...? NVIDIA 로봇 플랫폼 활용 호날두 골 세레모니, 로제 아파트 춤추는 정교한 로봇 등장
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