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로봇 산업의 새로운 가능성,Unity 개발 workflow 및 사례

Unity Korea

2025. 8. 12.

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#game
  • 유니티는 로봇 산업에서 모델 변환, 시스템 연결, 시뮬레이션, 작동 및 조작을 위한 개발 워크플로우를 제공합니다. 🤖
  • 픽시즈(Pixyz)를 통해 70가지 이상의 CAD 파일 형식을 변환하고, SM 매니저를 사용하여 웹에서 데이터 변환 및 협업이 가능합니다. 🗂️
  • 유니티 에셋 스토어(Asset Store)에서 무료로 제공되는 유니티 팩토리 및 물류 창고 데모를 활용하여 산업용 데이터를 적용할 수 있습니다. 📦
  • 프로빌더(ProBuilder) 도구를 사용하여 유니티 내에서 직접 모델을 생성하고 수정할 수 있으며, 유니티 6에서는 이 기능이 더욱 통합되었습니다. 🛠️
  • C# 스크립트, 비주얼 스크립트, 에셋 스토어, 유니티 AI 등을 활용하여 프로젝트를 개발할 수 있습니다. 💻
  • API, 외부 라이브러리, 제3자 시스템과의 연결을 통해 다양한 시스템과 통합할 수 있습니다. 🔗
  • 가상 센서(3D 라이다, 스테레오 카메라, 뎁스 카메라 등)를 활용하여 시뮬레이션을 수행하고, 퍼셉션 툴킷(Perception Toolkit)을 통해 데이터 라벨링을 자동화할 수 있습니다. 📸
  • AGB, AMR 로봇, 지게차 로봇, 6축 로봇 등 다양한 로봇 모델을 지원하며, 깃허브(GitHub)에서 관련 프로젝트를 다운로드하여 활용할 수 있습니다. 🦾
  • 유니티 UI, IMGUI, UI 툴킷을 사용하여 사용자 인터페이스(UI)를 제작하고, 산업용 템플릿을 활용하여 애플리케이션을 개발할 수 있습니다. 🖼️
  • 유니티 AI를 활용하여 텍스처 생성, 객체 인식, 제스처 인식 등의 기능을 구현할 수 있으며, ML-Agents를 통해 기계 학습 모델을 적용할 수 있습니다. 🧠
  • JTC(주롱 타운 코퍼레이션), 스파이라테크, 유로 드라이브, 보쉬 렉스트로스, 가와사키 중공업 등 다양한 기업에서 유니티를 활용하여 디지털 트윈, 가상 시운전, 로봇 제어 등의 프로젝트를 수행하고 있습니다. 🏢
  • 유니티는 기술 지원, 컨설팅, 프로젝트 리뷰, 트레이닝 등의 서비스를 제공하여 개발을 지원합니다. 🧑‍🏫

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