- 70억 매개변수 비전 언어 모델 기반 휴머노이드 로봇 등장 🤖
- 시스템 1(8천만 매개변수 변환기 모델)과 시스템 2(70억 매개변수 비전 언어 모델)의 이중 시스템 구조 ⚙️
- 오픈소스 비전 언어 모델 활용 및 OpenAI와의 계약 종료 🔓
- 제로샷 학습을 통한 일반화 및 확장성 🎯
- 복잡한 작업 토큰화 방식 없이 고차원 동작 공간 제어 가능 💪
- 모듈화 설계를 통한 시스템 개선 및 유지보수 용이성 🧱
- 실시간 제어 속도(200Hz) 및 정밀한 손가락 제어 🖐️
- 인터넷 연결 없이도 작동 가능한 독립성 📶
- 다양한 작업 수행 능력과 물체 조작 능력 향상 🤹♀️
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