AI 요약관련 정보

• 70억 매개변수 비전 언어 모델 기반 휴머노이드 로봇 등장 🤖
• 시스템 1(8천만 매개변수 변환기 모델)과 시스템 2(70억 매개변수 비전 언어 모델)의 이중 시스템 구조 ⚙️
• 오픈소스 비전 언어 모델 활용 및 OpenAI와의 계약 종료 🔓
• 제로샷 학습을 통한 일반화 및 확장성 🎯
• 복잡한 작업 토큰화 방식 없이 고차원 동작 공간 제어 가능 💪
• 모듈화 설계를 통한 시스템 개선 및 유지보수 용이성 🧱
• 실시간 제어 속도(200Hz) 및 정밀한 손가락 제어 🖐️
• 인터넷 연결 없이도 작동 가능한 독립성 📶
• 다양한 작업 수행 능력과 물체 조작 능력 향상 🤹‍♀️