AI 요약관련 정보

• AI 에이전트(Claude)를 활용하여 Crazyflie 2.1+ 드론의 조립 및 초기 PS 컨트롤러 테스트를 성공적으로 마쳤습니다. 🛠️
• AI가 드론 문서와 OpenAI API 문서를 기반으로 Python 코드를 생성하여, 30cm 상승-3초 호버링-느린 착륙 테스트를 완벽하게 수행했습니다. 🚀
• 드론이 50cm 상공에서 축을 중심으로 3회 회전하는 코드와 8자 비행 패턴을 AI가 생성하여 복잡한 자율 비행을 구현했습니다. 🔄
• OpenAI Whisper를 이용한 음성-텍스트 변환과 AI 생성 코드를 통해 "좌로 50 이동", "우로 150 이동" 등 음성 명령으로 드론을 제어하는 데 성공했습니다. 🗣️
• LLM을 드론의 실시간 로깅 데이터(고도 센서)에 연결하여 3x3m 영역에서 물체를 탐색하고 착륙하는 자율 탐색 기능을 시도했습니다. 🎯
• 드론이 고도 센서 데이터를 기반으로 지면의 높이 변화(물체)를 감지하고 해당 물체 위에 착륙하는 데 성공하며, AI와 드론의 협력 가능성을 입증했습니다. 🛰️
• 생성형 AI 에이전트가 복잡한 프로젝트의 개발 시간을 획기적으로 단축하고, 사전 지식 없이도 빠르게 시작할 수 있게 해주는 강력한 도구임을 강조했습니다. 💡
• 향후 카메라 추가를 통해 바운딩 박스 감지 등 더욱 정교한 AI 기반 드론 애플리케이션 개발 가능성을 제시했습니다. 📸