- 전기 액츄에이터를 사용하여 제작된 새로운 아틀라스 로봇의 백덤블링 연습이 놀라운 이유는 기존 수압식 액추에이터와 달리 현재 적용된 방법은 훨씬 더 섬세하고 정교하여 사용되는 전력이 효율적이고 동시에 강력한 토크를 발생시킬 수 있다는 점 💪
- 기존 수압식 액추에이터는 복잡한 구조상 관리가 까다로웠지만, 신형 전기 액추에이터는 구성이 간단하고 관리가 용이하다 ⚙️
- 아틀라스의 백덤블링에는 전기 액추에이터의 특징 중 하나인 정밀한 동작 컨트롤이 필요하며, 이를 위해 균형을 유지하고 안정적인 움직임을 위한 AI 기반 안정화 알고리즘이 활용되었다 🧠
- 아틀라스의 백덤블링은 인체의 관절 구조와 유사하게 설계되어 중심의 무게를 고려하여 움직이는데, 이러한 복잡한 동작을 성공적으로 수행하기 위해서는 정교하게 계산된 전략과 알고리즘이 필요하다 📐