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영상의 자막은 Vrew로 생성/편집했습니다.
추가)
runge-kutta method는 다음 위치를 근사하는 방법이고, 영상에서 ODE solver에서 runge-kutta method를 사용한다고 말한 것은 더 정확히 말하면 RK45를 사용한다고 말했어야 했습니다. RK45는 4차와 5차의 오차가 낮으면 충분히 잘 근사했다고 보는 ode-solve method 입니다
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