AI 요약관련 정보

• 가정용 디자인 강조: 부드러운 패브릭 소재와 다중 밀도 재료를 사용하여 친숙하고 안전하며, 세탁 가능한 외피로 가정 환경에 최적화된 디자인을 선보였습니다. 🏡
• 경량화 및 이동성 개선: Figure 02 대비 질량을 9% 줄이고 부피를 감소시켜 집안에서의 이동성을 향상시켰습니다. 🤸
• 차세대 AI 시스템 (Helix VLA): 시각-언어-행동(VLA) 모델을 기반으로, 느린 사고(System 2)와 빠른 행동(System 1)을 결합하여 인간처럼 추론하고 즉각적으로 반응하는 능력을 갖췄습니다. 🧠
• 향상된 시각 및 반응 속도: 비전 시스템의 프레임 속도가 2배 증가하고 지연 시간이 1/4로 단축되었으며, 시야각이 60% 넓어져 주변 환경 인지 능력이 크게 개선되었습니다. 👁️
• 섬세한 조작 능력 강화: 손바닥에 카메라와 촉각 센서를 장착하여 물체 조작의 정확성과 섬세함을 높였으며, 특히 시야가 가려질 때 보완 역할을 합니다. 🤲
• 무선 충전 및 음성 대화: 발에 내장된 코일을 통해 2KW 무선 충전이 가능하며, 실시간 음성 대화 능력도 개선되었습니다. 🔋
• 대량 생산을 위한 설계: 사출 성형 부품 사용을 통해 제조 비용을 절감하고 대량 생산에 적합하도록 설계하여, 휴머노이드의 대중화를 목표로 합니다. 🏭
• 엔드투엔드 제어 및 힘 제어: 센서 입력에서 최종 행동까지 거대 신경망을 통해 직접 처리하여 부드러운 동작을 구현하고, 인간의 근육처럼 섬세한 힘 제어(Force Control)가 가능합니다. 💪
• 초저지연 실시간 처리: 시각, 촉각, 관절 각도 등 모든 정보를 0.01초의 오차도 없이 동시에 처리하기 위해 고성능 GPU와 실시간 운영 체제(RTOS)를 활용합니다. ⚡
• 테슬라 옵티머스와의 차별점: 엔드투엔드 AI 및 대량 생산 지향은 유사하나, Figure 03은 가정용 시장과 개방형 파트너십(OpenAI, Nvidia)에 중점을 두는 반면, 옵티머스는 공장 자동화 및 수직 통합 전략에 집중합니다. 🤖